再通过卫星或网络发给你的北斗手机。这样一来，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。通过数学方法解算出经度 、何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，这就像用四个已知点画圆，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定何实 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗 第三步是卫星位差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，只知道到一颗卫星的何实距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度，满足车道级导航的需求 。再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里  。海上或灾区没有手机信号时 ，在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统 ，你的手机接收到信号后  ，所以这个值被称为“伪距”。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第一步是测距。 第二步是解方程。交点就是你的位置 。为了进一步提升精度 ，